把丞相的权力一分为六，分给六部以后，咸昭帝把大都督的权力一分为五，成立五军都督府。并且从制度上让各个权力部门相互牵制，谁也不能单独对皇权构成丝毫威胁。朝罢丞相，设五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。二皇子领的就是左军都督府，仅次于太子所领中军都督府之下。
太子年前领走中军都督府的大部分人马，此畅春园巡护之责就落在了二皇子的头上，说起来，殷怿这次还逃不了失职失察疏忽的罪责。咸昭帝对此很生气，他把自己手上那批精壮的禁军留在紧禁城，给他一个历炼的机会，他却如此无用。
殷宁知道二皇子这回是失了圣心。见殷怿还是这副烂泥扶不上墙的样子，咸昭帝抬腿蹄了过去：“你作的什么事?让你领左军都督府就是让你吃酒玩耍的?小小的畅春园你都看护不住，若是让你守着紫禁城，朕哪天脑袋掉了都不知道。”
殷怿哭喊着道：“畅春园规模不逊于紫禁城，其中格局布防与紫禁城都有很大不同，他们做兵守的轮岗值守，更替之间有所疏漏也在所难免，而且儿臣的左军都督府不比皇兄的中军都督府，来来去去可用的人手也就那么些，都调来护着清晏殿，若要保证一些疏漏没有，怕是皇兄来了，也做不到！”
咸昭帝更怒了：“敢情你是在不满?你自己心比天亮，却是能力不足，如今伤重的是你母妃，若是别人，朕还要怀疑你是不是故意的，太子做事滴水不漏，掌执中军从未出过差错，反倒是你，管的左军纪律懒散，养尊处优，什么便宜都占尽，结果却连次宫宴都保证不了巡护的安全，那朕每年费几千石粮食养他们做什么，不如全撤了的好！”
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